劃重點(diǎn)
01多倫多大學(xué)研究人員開發(fā)了名為Organa的臺式機(jī)器人系統(tǒng)，能執(zhí)行化學(xué)實(shí)驗(yàn)并分析數(shù)據(jù)。
02該系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)視覺和大語言模型的結(jié)合，將科學(xué)家的口頭指令轉(zhuǎn)化為實(shí)驗(yàn)流程。
03Organa具有靈活性，能執(zhí)行單一任務(wù)也能完成多步驟實(shí)驗(yàn)，并配備可視化工具實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)驗(yàn)進(jìn)展。
04目前，團(tuán)隊(duì)正致力于提高LLM的任務(wù)規(guī)劃能力，并優(yōu)化其應(yīng)對實(shí)驗(yàn)中不確定因素的能力。
05Organa的第一個(gè)實(shí)驗(yàn)任務(wù)是表征醌類分子的電化學(xué)特性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與手動操作相近，但效率未顯著高于手動操作。
以上內(nèi)容由騰訊混元大模型生成，僅供參考
來源：MIT Technology Review
實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家們往往要花大量時(shí)間處理繁瑣且重復(fù)的工作，例如移液液體樣本或反復(fù)進(jìn)行相同的分析。但如果他們只需給機(jī)器人下達(dá)指令，就能完成實(shí)驗(yàn)、分析數(shù)據(jù)，并生成報(bào)告呢？
這正是 Organa 的亮點(diǎn)。Organa 是由多倫多大學(xué)研究人員開發(fā)的一款臺式機(jī)器人系統(tǒng)，能夠執(zhí)行化學(xué)實(shí)驗(yàn)。根據(jù)該團(tuán)隊(duì)發(fā)布在 arXiv 預(yù)印本平臺上的一篇論文，該系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)視覺和大語言模型（LLM）的結(jié)合，自動化處理部分化學(xué)實(shí)驗(yàn)室任務(wù)，將科學(xué)家的口頭指令轉(zhuǎn)化為實(shí)驗(yàn)流程。
多倫多大學(xué)的化學(xué)家、計(jì)算機(jī)科學(xué)家兼材料科學(xué)家 Alán Aspuru-Guzik，也是該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人之一，他表示：“想象一下，一個(gè)機(jī)器人可以與人類科學(xué)家協(xié)作完成化學(xué)實(shí)驗(yàn)。”Aspuru-Guzik 的愿景是將傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室自動化提升到一個(gè)新高度，最終打造一個(gè)能夠自主執(zhí)行實(shí)驗(yàn)、排除故障，甚至對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行反饋的“AI 科學(xué)家”。
Organa 的設(shè)計(jì)十分靈活。與傳統(tǒng)固定的自動化系統(tǒng)不同，它不僅能執(zhí)行單一任務(wù)，還可以根據(jù)指令完成多步驟的實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)還配備了可視化工具，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控實(shí)驗(yàn)進(jìn)展并提供反潰
北卡羅來納州立大學(xué)的化學(xué)與材料工程師 Milad Abolhasani 評論道：“這是展示如何與 AI 助手在機(jī)器人化學(xué)實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行雙向?qū)υ挼脑缙诎咐弧?rdquo;他并未參與該項(xiàng)目。
多倫多大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)家、項(xiàng)目共同負(fù)責(zé)人 Florian Shkurti 表示，目前大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室自動化設(shè)備都難以根據(jù)化學(xué)家的需求靈活調(diào)整或重新編程。即使可以編程，也要求化學(xué)家具備編程能力。而 Organa 則不同，科學(xué)家可以直接通過語音傳達(dá)實(shí)驗(yàn)需求。科學(xué)家給機(jī)器人提供實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)和設(shè)置后，Organa 的 LLM 會將這些自然語言指令轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)描述語言 χDL 代碼。算法會將這些代碼分解為具體步驟，并生成每個(gè)任務(wù)的執(zhí)行路線圖。如果實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)指令不清晰或結(jié)果異常，系統(tǒng)還能自動提醒科學(xué)家進(jìn)行解決。
Organa 的硬件組件約有三分之二來自現(xiàn)成的部件，這使得該系統(tǒng)更容易在其他實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行復(fù)制，Aspuru-Guzik 說道。機(jī)器人還配備了攝像頭探測器，能夠識別不透明物體和透明物體，例如化學(xué)燒瓶。
Organa 的第一個(gè)實(shí)驗(yàn)任務(wù)是表征醌類分子的電化學(xué)特性，這些電活性分子通常用于可充電電池。實(shí)驗(yàn)包含 19 個(gè)平行步驟，包括 pH 值測試、溶解度測試、重結(jié)晶以及電化學(xué)測量等常規(guī)化學(xué)操作，還包括一個(gè)耗時(shí)長達(dá)六小時(shí)的電極預(yù)清潔步驟。“化學(xué)家們對這個(gè)步驟深惡痛絕，”Shkurti 說。
Organa 以與人類相近的時(shí)間完成了這 19 個(gè)實(shí)驗(yàn)步驟，實(shí)驗(yàn)結(jié)果也十分接近。雖然效率未顯著高于手動操作，但如果在夜間運(yùn)行，機(jī)器人可以極大提高生產(chǎn)力。“它可以 24 小時(shí)不間斷工作，這是我們始終占據(jù)的優(yōu)勢，”Shkurti 解釋道。Abolhasani 補(bǔ)充說：“這將為我們高度專業(yè)的科學(xué)家節(jié)省大量時(shí)間，他們可以將精力集中在解決科學(xué)問題上，而不是重復(fù)實(shí)驗(yàn)室中的常規(guī)操作。”
Organa 最具特色的功能可能是它能夠?qū)ι傻臄?shù)據(jù)進(jìn)行反潰“我們感到驚訝的是，這個(gè)視覺語言模型能夠在化學(xué)圖表中發(fā)現(xiàn)異常點(diǎn)，”Shkurti 解釋道。系統(tǒng)還會標(biāo)記這些不確定性并建議可能的解決方案。
目前，團(tuán)隊(duì)正致力于提高 LLM 的任務(wù)規(guī)劃能力，并優(yōu)化其應(yīng)對實(shí)驗(yàn)中不確定因素的能力。
Shkurti 表示：“機(jī)器人技術(shù)可以為科學(xué)家提供巨大的幫助，提升他們的工作效率，獲得更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。我非常期待創(chuàng)造更多新的可能性。”
Kristel Tjandra 是居住在瓦胡島的自由科學(xué)作家。
原文鏈接：
https://www.technologyreview.com/2024/10/17/1105122/this-lab-robot-mixes-chemicals/
