劃重點(diǎn)
01小鵬汽車和理想汽車在2024年發(fā)布了各自的智能駕駛技術(shù)，分別推出了全面升級(jí)的XNGP系統(tǒng)和無圖NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)。
02小鵬汽車依靠端到端大模型和AI鷹眼視覺方案實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，預(yù)計(jì)2024年底將完成“門到門”的智能駕駛體驗(yàn)。
03然而，理想汽車通過鳥瞰圖視角(BEV)、時(shí)空聯(lián)合感知等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航輔助駕駛，使車輛能夠在全國范圍內(nèi)自動(dòng)行駛。
04兩家公司都在智能駕駛領(lǐng)域投入巨大，從技術(shù)架構(gòu)和智能駕駛策略上各有特色，共同推動(dòng)智能駕駛在中國的持續(xù)發(fā)展。
以上內(nèi)容由騰訊混元大模型生成，僅供參考
芝能科技出品
小鵬汽車和理想汽車在2024年發(fā)布了各自的智能駕駛技術(shù)。
●小鵬推出了全面升級(jí)的XNGP系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)“全國都好用”，并依靠端到端大模型和AI鷹眼視覺方案實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，通過頻繁的OTA更新和自研的圖靈芯片推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的快速迭代。
●理想汽車在智能駕駛領(lǐng)域也是提出了自己的方法論，推出了無圖NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，依靠BEV視角、時(shí)空聯(lián)合感知和分米級(jí)微操等技術(shù)提升駕駛體驗(yàn)。
在技術(shù)架構(gòu)和智能駕駛策略上各有特色，從某種意義上也是新勢(shì)力在智能駕駛里面投入巨大的兩個(gè)玩家。
01小鵬汽車：XNGP與AI鷹眼視覺方案
2024年7月的智能駕駛技術(shù)發(fā)布會(huì)上，小鵬的發(fā)布圍繞AI天璣系統(tǒng)與XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的最新進(jìn)展。
XNGP系統(tǒng)的全面升級(jí)代表了從“全國都能開”到“全國都好用”的跨越，這不僅提升了系統(tǒng)的適應(yīng)性，還擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍，覆蓋了所有城市、公開道路和復(fù)雜路況。
小鵬率先推出了端到端的智駕大模型，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模型XPlanner以及大語言模型XBrain，極大提升了自動(dòng)駕駛的性能。
這一技術(shù)創(chuàng)新使得其XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)不僅可以“邊看邊開”，還能應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通場景，如環(huán)島、掉頭等，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策與應(yīng)對(duì)。
XNGP系統(tǒng)分階段實(shí)施，至2024年7月已實(shí)現(xiàn)全國所有城市的覆蓋，進(jìn)一步推進(jìn)了智能駕駛系統(tǒng)從“能用”到“好用”的進(jìn)化。小鵬預(yù)計(jì)在2024年底，將完成“門到門”的智能駕駛體驗(yàn)，涵蓋高速公路、城市內(nèi)部道路以及泊車場景。
2024年8月，小鵬發(fā)布了AI鷹眼視覺方案，該方案通過升級(jí)前視、后視、側(cè)視攝像頭，取消激光雷達(dá)的同時(shí)，保證了與激光雷達(dá)方案相似的智能駕駛體驗(yàn)。
視覺方案提升了感知距離與識(shí)別速度，并且適應(yīng)各種復(fù)雜光線環(huán)境，為智能駕駛帶來了更高的精準(zhǔn)度和安全性。
小鵬通過每2天一次的版本迭代和每2周一次的體驗(yàn)升級(jí)，確保其智能駕駛系統(tǒng)始終處于技術(shù)前沿，并計(jì)劃在2024年底前實(shí)現(xiàn)在全國范圍內(nèi)無縫應(yīng)用智能駕駛技術(shù)。
從頂層來看，小鵬注重端到端大模型的開發(fā)，通過大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型提升智能駕駛的決策能力，并依賴于強(qiáng)大的視覺感知系統(tǒng)，逐漸擺脫對(duì)激光雷達(dá)的依賴。
02理想汽車：新一代智駕系統(tǒng)
理想汽車的智能駕駛系統(tǒng)在2024年也迎來了重大升級(jí)，特別是在“無圖NOA”技術(shù)的全量推送下，理想的智能駕駛能力達(dá)到了新的高度。
這一系統(tǒng)無需依賴高精地圖，即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航輔助駕駛，使車輛能夠在全國范圍內(nèi)自動(dòng)行駛。
理想汽車通過鳥瞰圖視角（BEV）、時(shí)空聯(lián)合感知等技術(shù)，增強(qiáng)了車輛的感知能力。特別是在復(fù)雜路口等場景中，系統(tǒng)可以結(jié)合道路信息與導(dǎo)航數(shù)據(jù)，為車輛規(guī)劃最優(yōu)路徑。
用戶反饋的“繞行絲滑”正是通過這一時(shí)空聯(lián)合技術(shù)的提升，顯著增強(qiáng)了車輛的路徑規(guī)劃能力，減少了駕駛時(shí)的卡頓感。理想的無圖NOA系統(tǒng)在2024年7月完成了全量推送，覆蓋了24萬名AD Max智駕系統(tǒng)用戶。
這一版本的NOA系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況方面表現(xiàn)出色，確保車輛在各種環(huán)境下都能安全順暢地行駛。
理想正在推進(jìn)下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，依賴于端到端(E2E)模型、視覺語言模型(VLM)及云端生成式世界模型的結(jié)合。這一系統(tǒng)通過占用網(wǎng)絡(luò)(OCC)與激光雷達(dá)的共同作用，實(shí)現(xiàn)了車輛的分米級(jí)精度操控，確保了在復(fù)雜近距離場景下的安全性與精準(zhǔn)性。
理想AD Max主動(dòng)安全系統(tǒng)在2024年上半年顯著降低了駕駛事故率，減少了36萬起事故，并通過AEB系統(tǒng)的優(yōu)化，提升了自動(dòng)剎車系統(tǒng)的可靠性。
小結(jié)這兩家不斷嘗試，推動(dòng)了智能駕駛在中國的持續(xù)發(fā)展！
