《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》5月11日訊（記者 曾樂(lè) 實(shí)習(xí)記者 任思瑩）近日，一則關(guān)于“國(guó)產(chǎn)仿生機(jī)器人已開始量產(chǎn)”的視頻在網(wǎng)絡(luò)中火熱“出圈”。該視頻中所出現(xiàn)的仿生人形機(jī)器人逼真程度，令不少網(wǎng)友在相關(guān)評(píng)論區(qū)直呼“恐怖”。
圖：EX機(jī)器人產(chǎn)品之仿生人形機(jī)器人；視頻截圖
圖：EX機(jī)器人產(chǎn)品之仿生人形機(jī)器人；視頻截圖
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者了解到，上述視頻中的仿生人形機(jī)器人，出自大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司（下稱：EX機(jī)器人）。該公司于2013年7月在遼寧省大連市成立，是一家新三板上市企業(yè)，主要從事智能仿生人形機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。
當(dāng)前，“人形”機(jī)器人激戰(zhàn)正酣，EX機(jī)器人卻以“人臉”逼真火熱“出圈”。近日，EX機(jī)器人CEO李博陽(yáng)接受了《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者的專訪，分享了仿生人形機(jī)器人背后的更多故事。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至目前，國(guó)內(nèi)已有數(shù)十家企業(yè)推出人形或仿生機(jī)器人。在這其中，多數(shù)人形機(jī)器人企業(yè)主要集中布局于雙足移動(dòng)等專注于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的相關(guān)產(chǎn)品。
與其他專注于“人形”機(jī)器人的企業(yè)所不同，EX機(jī)器人發(fā)力于“人臉”機(jī)器人。仿生人形機(jī)器人成為其核心產(chǎn)品。“在核心技術(shù)上，我們比較有特色的是機(jī)器人的智能表情，以及機(jī)器人的靈巧手；從軟件層面來(lái)看，算法上偏情感、感知能力的多模態(tài)大模型，還有智能決策，以及語(yǔ)音、表情、動(dòng)作等類似于人的交互能力。”EX機(jī)器人CEO李博陽(yáng)表示。
據(jù)李博陽(yáng)介紹，該公司仿生人形機(jī)器人已進(jìn)入量產(chǎn)階段。“我們機(jī)器人既可以定制化開發(fā)，也有標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)的產(chǎn)品，并可投入到市場(chǎng)中進(jìn)行批量化應(yīng)用，在多個(gè)場(chǎng)景中進(jìn)行復(fù)制。目前整個(gè)產(chǎn)線還在搭建的過(guò)程中，投產(chǎn)后，可實(shí)現(xiàn)從量產(chǎn)到實(shí)時(shí)交付的過(guò)程。”
當(dāng)前，EX機(jī)器人共有超200臺(tái)仿生人形機(jī)器人，今年目標(biāo)量產(chǎn)超500臺(tái)仿生人形機(jī)器人。該公司產(chǎn)品主要應(yīng)用場(chǎng)景包括展覽展示、無(wú)人零售、兒童教育、老人陪護(hù)等，已應(yīng)用于文化、旅游、藝術(shù)、歷史、教育等領(lǐng)域。
“我們現(xiàn)有機(jī)器人已應(yīng)用于科技展館、旅游景區(qū)、商業(yè)街區(qū)和沉浸式互動(dòng)體驗(yàn)項(xiàng)目中，如：基于李白、杜甫等古圣先賢人物還原的仿生人形機(jī)器人，以及其他研學(xué)教育NPC等場(chǎng)景的仿生人形機(jī)器人。”李博陽(yáng)說(shuō)道。
資料顯示，EX機(jī)器人于2009年開始組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，正式成立于2013年。李博陽(yáng)作為該公司CEO，2010年博士畢業(yè)于早稻田大學(xué)人工智能專業(yè)。
“我們公司的核心團(tuán)隊(duì)成員都是遼寧人，也是之前一起留日的留學(xué)生。”據(jù)李博陽(yáng)回憶：“我們一直想布局機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)，大家一拍即合，就把這個(gè)事情啟動(dòng)了。事實(shí)上，在組建公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)前，我們已經(jīng)在一起做了很多相關(guān)的事情。”截至目前，EX機(jī)器人團(tuán)隊(duì)規(guī)模超200人，逾半數(shù)均為研發(fā)團(tuán)隊(duì)人員。
從產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策來(lái)看，其中，今年1月，工業(yè)和信息化部、教育部、科技部、交通運(yùn)輸部、文化和旅游部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委、中國(guó)科學(xué)院等7部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》并提到，做強(qiáng)未來(lái)高端裝備，突破人形機(jī)器人、量子計(jì)算機(jī)等產(chǎn)品。
2023年11月，工信部在《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中明確指出，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。
另?yè)?jù)今年4月，首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2024中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元；2026年達(dá)104.71億元；到2029年將達(dá)750億元，占世界總量的32.7％；到2035年有望規(guī)模達(dá)3000億元。
需要注意的是，當(dāng)前人形機(jī)器人的發(fā)展仍存在一些待解難題。其中，有業(yè)內(nèi)人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者分析表示，“機(jī)器人大模型行動(dòng)控制的周期仍太長(zhǎng)，無(wú)法做到實(shí)時(shí)響應(yīng)，需要大量算力支撐。而算法的訓(xùn)練需要大量機(jī)器人真實(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)際可用于訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)會(huì)執(zhí)行新任務(wù)新技能的高質(zhì)量數(shù)據(jù)較為匱乏等。”
整體來(lái)看，隨著EX機(jī)器人等相關(guān)企業(yè)的持續(xù)發(fā)展，其所帶來(lái)的關(guān)于人形機(jī)器人的畫卷正向人們徐徐展開。
以下為采訪實(shí)錄，內(nèi)容有所刪減：
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：為什么別人都在做“人形”機(jī)器人，你們卻側(cè)重布局“人臉”的仿生人形機(jī)器人？
李博陽(yáng)：人形機(jī)器人是一個(gè)比較大的概念，大多數(shù)的人形機(jī)器人企業(yè)做的更多是雙足部分的板塊。我們主要布局腰部以上的方向，核心產(chǎn)品是仿生人形機(jī)器人。
在核心技術(shù)上，我們比較有特色的是機(jī)器人的智能表情，以及機(jī)器人的靈巧手；從軟件層面來(lái)看，算法上偏情感、感知能力的多模態(tài)大模型，還有智能決策，以及語(yǔ)音、表情、動(dòng)作等類似于人的交互能力。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：我們看到，很多人形機(jī)器人企業(yè)都在發(fā)力腰部以下產(chǎn)品，做腰部以上（產(chǎn)品）的非常少，是因?yàn)檠邪l(fā)腰部以上人形機(jī)器人的難度更大嗎？
李博陽(yáng)：我們也不敢說(shuō)自己就比別人的難度更大，但腰部以上人形機(jī)器人可能要考慮的因素更多。腰部以下主要在于處理好平衡控制的問(wèn)題，因此國(guó)內(nèi)多數(shù)團(tuán)隊(duì)主要出自機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域；而腰部以上更多與AI所結(jié)合的智能決策等相關(guān)。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：在2024中關(guān)村論壇期間，我們看到EX機(jī)器人所展示的仿生人形機(jī)器人，可以和真人對(duì)話交流，這是基于大模型的一個(gè)反饋嗎？
李博陽(yáng)：是的�，F(xiàn)在很多的大模型應(yīng)用是純文字的。我們的應(yīng)用是把它的語(yǔ)音、情緒、動(dòng)作、表情的生成進(jìn)行融合，并結(jié)合感知能力，可以使其在與人的對(duì)話過(guò)程中，更好融入對(duì)內(nèi)容、情緒、環(huán)境的理解。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：大模型這部分目前是自主研發(fā)的嗎？
李博陽(yáng)：大部分是自主研發(fā)的。我們目前有以下幾個(gè)解決方案：一是我們自研的多模態(tài)感知大模型，會(huì)更側(cè)重情感方面的感知、反潰同時(shí)，在表情和動(dòng)作的生成方面會(huì)結(jié)合硬件，做出相關(guān)肢體動(dòng)作等能力，這樣可以生成一個(gè)更完整的反潰
除自研的大模型外，我們還與微軟團(tuán)隊(duì)有過(guò)關(guān)于大模型方面的合作。近期，EX機(jī)器人還與科大訊飛達(dá)成戰(zhàn)略合作，對(duì)接星火大模型，進(jìn)一步推動(dòng)人機(jī)交互領(lǐng)域的發(fā)展。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：所以可以理解為，根據(jù)不同的大模型，仿生人形機(jī)器人可以適用于各類應(yīng)用場(chǎng)景？
李博陽(yáng)：是的。因?yàn)橛械拇竽Ｐ捅仨氁B網(wǎng)才可使用，有的大模型可以本地部署等。同時(shí)，我們?yōu)樗蛟斓臋C(jī)器人硬件，研發(fā)了相關(guān)的操作系統(tǒng)。換而言之，它類似于手機(jī)、電腦，可以使用各種各樣的軟件。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：公司的訂單情況如何？
李博陽(yáng)：我們目前有以下幾個(gè)板塊：首先是用于科技展館。從今年開始，這類訂單較多。預(yù)計(jì)今年會(huì)有五個(gè)展館以上的相關(guān)訂單，還有一些訂單排到了明后年。每個(gè)展館里約有幾十個(gè)至上百個(gè)的仿生人形機(jī)器人的需求。
還有用于教育領(lǐng)域、商業(yè)展陳。我們有兩款相關(guān)新的仿生人形機(jī)器人即將進(jìn)入投產(chǎn)。這兩個(gè)板塊目前也簽了些戰(zhàn)略合作協(xié)議與需求意向，所涉及的訂單量較多，可能500臺(tái)/年的產(chǎn)量都不一定能夠滿足。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：目前EX機(jī)器人所展示的仿生人形機(jī)器人，看起來(lái)很接近于真的人了。未來(lái)會(huì)考慮把機(jī)器人做得更像人嗎？
李博陽(yáng)：完全用仿生皮膚來(lái)覆蓋機(jī)器人，這個(gè)事情在技術(shù)上沒(méi)有難度，我們自己也已有相關(guān)布局。但目前我們更多展示出來(lái)的是身上具有機(jī)甲、機(jī)械風(fēng)格的機(jī)器人，是希望大家還是以一個(gè)機(jī)器人的角度出發(fā)，可能會(huì)更容易包容產(chǎn)品的一些不足之處。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：大家也比較關(guān)注，對(duì)于仿生人形機(jī)器人，如何改進(jìn)“恐怖谷效應(yīng)”？
李博陽(yáng)：我認(rèn)為“恐怖谷效應(yīng)”這個(gè)詞出現(xiàn)得太早了，這是幾十年前出現(xiàn)的一個(gè)概念。彼時(shí)，機(jī)器人可能都沒(méi)有幾臺(tái)，那么大家對(duì)于這個(gè)事情感覺(jué)恐怖是可以理解的。如今，隨著產(chǎn)業(yè)、技術(shù)等發(fā)展，人們的包容度、接受度隨之更高，這也給予了我們更大的發(fā)展空間。
同時(shí)，我們需要去突破所謂的“恐怖谷效應(yīng)”，這可以從兩個(gè)角度著手：一是機(jī)器人的外觀，它是一個(gè)不斷接近于人的過(guò)程；二是機(jī)器人結(jié)合大模型后，具備各種各樣的反應(yīng)、交互能力反應(yīng)的這個(gè)能力，這個(gè)能力是在不斷提升的。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：目前公司專利情況如何？大概數(shù)量有多少？主要集中在哪些方面？
李博陽(yáng)：目前我們的核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)約有150多項(xiàng)，類型包括發(fā)明專利、實(shí)用新型專利、軟件著作權(quán)等。其中，仿生皮膚、智能仿生人形機(jī)器人等，都是我們的發(fā)明專利。未來(lái)，我們還會(huì)和更多高校、科研院所進(jìn)行相關(guān)科研成果轉(zhuǎn)化。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：未來(lái)1-2年，公司的研發(fā)重點(diǎn)是什么？
李博陽(yáng)：在仿生人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、活動(dòng)能力上，我們希望把雙足人形機(jī)器人的特性結(jié)合進(jìn)來(lái)，從而重點(diǎn)提升仿生人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、表情能力等，以及持續(xù)完善相關(guān)智能部分，并拓寬其應(yīng)用場(chǎng)景。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：之后會(huì)如何兼容耦合腰部以下人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)？通過(guò)合作還是考慮自研？
李博陽(yáng)：會(huì)考慮合作與自研相關(guān)結(jié)合。一直以來(lái)我們的很多研發(fā)方向，其實(shí)都是合作、自研相結(jié)合。因?yàn)槿绻麤](méi)有自研的部分，其實(shí)發(fā)現(xiàn)不了很多問(wèn)題。
事實(shí)上，我們計(jì)劃在今年下半年進(jìn)行相關(guān)的初步嘗試，屆時(shí)先看看會(huì)是一個(gè)怎樣的效果。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：在您看來(lái)，目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀如何？在這其中，仿生人形機(jī)器人的市場(chǎng)空間有多大？未來(lái)可能有哪些發(fā)展趨勢(shì)？
李博陽(yáng)：毫無(wú)疑問(wèn)，人形機(jī)器人未來(lái)的市場(chǎng)需求量將會(huì)非常大。但目前從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度來(lái)看，尚未進(jìn)入到一個(gè)完全成熟的爆發(fā)階段，產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要時(shí)間，這也需要市場(chǎng)給予更多的耐心與包容度。
（科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)記者 曾樂(lè) 實(shí)習(xí)記者 任思瑩）
