原標題：蔚來全域領(lǐng)航輔助 NOP+ 全量發(fā)布，Banyan 2.6.0 車機更新推送
4 月 30 日消息，蔚來汽車今日開啟 Banyan·榕 2.6.0 CN 版本更新，此次更新帶來蔚來全域領(lǐng)航輔助 NOP + 全量推送，還有 31 項功能新增及優(yōu)化。
今日(2024 年 4 月 30 日)起，將對當前版本為 Banyan·榕 2.4.0 及以上的 2022 款、2023 款、2024 款所有車型分批次按提車順序進行版本推送，計劃 5 天內(nèi)完成。
蔚來汽車官方建議選擇更新的用戶打開「設置」 「通用」 「更新設置」 「鎖車后下載更新」功能。
整理此次更新內(nèi)容如下：
智能駕駛?cè)蝾I(lǐng)航輔助 NOP+
全域領(lǐng)航輔助 NOP+(Navigate on Pilot Plus)是基于第二代技術(shù)平臺 NT2 研發(fā)的輔助駕駛功能，可根據(jù)設定的導航路線，在高速、城市快速路、城市地面道路，自主完成如路口通行、導航變道、超車變道、繞行車輛等駕駛?cè)蝿眨⒕邆涿鎸藴适┕ぢ范�、路面大型障礙物的安全輔助避障能力。
截至 4 月 20 日，全域道路驗證里程達到 1.207.977 公里，覆蓋 726 座城市，其中高速、城市快速路驗證里程 36 萬公里，城區(qū)道路驗證里程達到 84.7 萬公里。
功能使用說明：
功能激活
在「NIO App」 「愛車」 「智能駕駛」 開通「蔚來智駕分」 完成「使用指南與測驗」等激活任務;
范圍選擇
在 Banyan·榕 2.6.0 版本升級完成之后，點擊「設置」 「智能駕駛 」 「全域領(lǐng)航輔助」 功能范圍選擇「全域」，即可在城區(qū)可用范圍路段內(nèi)使用功能。
全域領(lǐng)航輔助 NOP + 支持以下能力：
根據(jù)導航路線，自主進入正確車道：通過對周圍環(huán)境的感知(包括地面箭頭、車道線、其他交通參與者等)，自主進入導航所需車道;
自主超車：基于前車速度與意圖，以及相鄰車道通行效率的預測，自主進入更高效車道;
通過路口：通過感知路口結(jié)構(gòu)，結(jié)合交通規(guī)則及車流狀況，完成直行或左右轉(zhuǎn)的軌跡規(guī)劃，同時結(jié)合交通信號燈狀態(tài)，實現(xiàn)車輛紅燈停、綠燈行;
進入待轉(zhuǎn)區(qū)：依據(jù)待轉(zhuǎn)區(qū)結(jié)構(gòu)及信號燈組合，自主進入待轉(zhuǎn)區(qū)。注意：系統(tǒng)暫不支持自主進入直行待行區(qū)，以及由文字燈牌控制進入時機的待轉(zhuǎn)區(qū);
文明禮讓：在經(jīng)過斑馬線和左右轉(zhuǎn)的過程中，主動禮讓行人與非機動車，文明通行;
路口掉頭：在部分路口支持自主掉頭，包括一把 U 形掉頭和增加一次倒車騰挪的三把掉頭;
主動繞行：主動繞行臨停車輛、兩輪車及行人，根據(jù)路況的不同可實現(xiàn)車道內(nèi)和跨車道的繞行，提升了通行效率;
智能調(diào)整限速：參考道路限速，并感知限速標牌、車流速度、道路環(huán)境情況，智能選擇高效且安全的車速;
防范風險的防御性駕駛：在經(jīng)過盲區(qū)、豁口、排隊車流等視野遮擋場景時，系統(tǒng)將智能調(diào)整車速、適當偏移或者變道來遠離風險區(qū)域，降低危險發(fā)生的可能。
NOP + 以下場景需用戶手動駕駛通過：
在通過人車混雜的區(qū)域時，系統(tǒng)仍然無法應對所有突發(fā)情況;
在視野被遮擋的情況下，系統(tǒng)無法獲取足夠的環(huán)境信息，可能無法按照導航路線行駛;
在多交叉路口、立交橋下大型路口或其他結(jié)構(gòu)復雜的路口，系統(tǒng)可能無法保證順利通行;
針對路面凸起、散落的紙箱、錐桶或突然出現(xiàn)的小型障礙物，系統(tǒng)無法保證 100% 及時制動或避讓;
施工改道、狹窄小路、雪地覆蓋、雨雪結(jié)冰等惡劣天氣及道路狀況下，系統(tǒng)可能無法保證安全通行;
路口倒車騰挪掉頭僅支持部分經(jīng)過驗證的路口;
交通事故、側(cè)翻車輛、兩輪車、倒下的行人等各種事故場景下，系統(tǒng)無法保證安全通行。
全域領(lǐng)航輔助 NOP + 迭代內(nèi)容如下：
新增對逆行車的主動繞行能力：通過提升對逆行車輛行駛意圖的理解能力，在條件允許時行車會更主動、安全地借用對向車道通行，在安全的基礎上保證了通行效率;
新增對小區(qū)出口、路邊豁口等風險場景，主動降速與偏移的能力：提升了對豁口內(nèi)靜止車輛的風險判斷能力，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)提前側(cè)偏遠離該車，以應對該車突然啟動后的潛在風險;
優(yōu)化極端擁堵下跟車、頻繁啟停的舒適性：提升了加減速切換的平順性、舒適性;
優(yōu)化窄車道通行、壓線車等可能切入場景下的舒適性：遇到他車切入或并排車輛入侵本車道時，自車的加減速控制更加聰明、舒適;
優(yōu)化風險判定準確性，防御性減速更舒適、合理：在經(jīng)過視野盲區(qū)、橫穿的行人和非機動車禮讓的場景時，系統(tǒng)會更準確地判斷風險，讓防御性減速決策更擬人、體感更舒適;
優(yōu)化換道過程中，方向與速度控制的舒適性：打方向更柔和，尋找換道空間時加減速更舒適;
優(yōu)化通過窄車道、旁車壓線場景下的舒適性：系統(tǒng)可在必要時主動向另一側(cè)偏移并柔和減速，同時確保安全性與舒適性;
提升導航變道提前性、準確性：系統(tǒng)會更提前、及時地進入導航路線對應車道，并減少過程中無效的變道頻次;
提升臨停車輛、路口阻擋車輛、慢速電瓶車的繞行積極性：系統(tǒng)將更積極、主動地繞過路口前的臨停車輛，提升了通行效率;
提升路口直行、無保護左轉(zhuǎn)的成功率：在路口內(nèi)可以更靈活地規(guī)劃行車軌跡。在車流量較大或被其他車干擾的情況下，行車軌跡規(guī)劃更聰明、更合理，提升了路口通過的成功率;
提升超車積極性與換道成功率：通過提升對道路環(huán)境的理解能力，車輛能夠及時換道避開路邊臨停車;路口前遇到蠕行車時，也能積極超越避免長時間跟隨;發(fā)起換道時，若后方有其他車輛，自車將持續(xù)向目標車道偏移，讓該車了解自車意圖，并在出現(xiàn)換道空間時更敏捷地完成換道。
提升路口黃燈閃爍、綠燈倒計時的感知距離與預判能力，可以更合理通過：通過感知能力的提升與對人類駕駛員行為的持續(xù)學習，系統(tǒng)能在綠燈轉(zhuǎn)黃時更早、更合理地判斷車輛應當通過路口還是及時剎停。
增強車道居中輔助 Pilot+
增強車道居中輔助 Pilot + 是蔚來針對第二代技術(shù)平臺 NT2 研發(fā)，基于 NADArch 架構(gòu)，對于原有車道居中輔助 Pilot 的升級版本。
系統(tǒng)可依據(jù)車道線、道路結(jié)構(gòu)及參考車流行進方向，控制車輛方向與加減速，實現(xiàn)車道內(nèi)居中行駛、直行通過路口，并響應對應交通信號燈控制，紅燈停綠燈行。
增強車道居中輔助 Pliot + 能力范疇：
車道居中：支持依據(jù)各類常見車道線，在滿足車身寬度要求的車道上保持居中行駛;
車道線模糊時仍可運行：支持車道線模糊、僅單側(cè)有車道線時的功能運行，系統(tǒng)將依據(jù)感知到的道路結(jié)構(gòu)和車流方向規(guī)劃行駛軌跡;
直行通過路口：通過感知路口結(jié)構(gòu)，結(jié)合交通規(guī)則及車流狀況，完成直行軌跡規(guī)劃，同時結(jié)合交通信號燈狀態(tài)，實現(xiàn)車輛紅燈停、綠燈行;
側(cè)偏避讓：支持對于行人、兩輪車、部分侵入車輛的車道內(nèi)自主偏移避讓，提升了安心感與通過效率;
應對通用障礙物：支持對于車道內(nèi)中、大尺寸的通用障礙物的主動減速，使用更安全。
功能使用說明：在完成版本升級與功能激活后，通過「設置」 「智能駕駛」 選擇「增強車道居中」。
需要注意的是，增強車道居中輔助 Pliot+，需要掃描中控屏幕彈出的 學習使用指南 二維碼，進行開通或升級。
該功能需特別注意或不建議使用的場景：
暫不支持進入直行待行區(qū)，暫不響應純文字顯示的信號燈標牌;
暫不支持自主左右轉(zhuǎn)、掉頭，因此當處于非直行車道內(nèi)時，請注意手動控制進入正確車道車輛;
在通過人流量較大的路口、人車混雜的區(qū)域時，系統(tǒng)仍然無法應對所有突發(fā)情況;
在視野被遮擋的情況下，系統(tǒng)對交通信號燈的感知會受到影響，可能造成無法正確響應信號燈，違規(guī)通過路口的情況;
在多交叉路口、立交橋下大型路口或其他結(jié)構(gòu)復雜的路口，系統(tǒng)無法保證順利通行;
施工改道、狹窄小路、冰雪覆蓋、雨雪結(jié)冰等惡劣天氣及道路狀況下，系統(tǒng)無法保證安全通行。
全場景誤加速抑制輔助 MAI+
新增前方有通用障礙物(墻面、柱子等)時，防止駕駛員誤踩動力踏板導致碰撞的能力。當車輛處于靜止或者起步階段，如果車前方有行人、車輛、通用障礙物(墻面、柱子)等，駕駛員誤踩動力踏板到底時，車輛識別到前方有碰撞風險，會抑制動力輸出并發(fā)出警示，降低了用戶誤加速導致的碰撞風險。
功能使用說明：
本功能默認開啟，如需關(guān)閉，可通過車輛「輔助駕駛」或「智能駕駛」中關(guān)閉功能;
功能的適用車速范圍為 0-30 公里 / 小時。
通用障礙物預警及輔助 GOA
優(yōu)化了 GOA 整體性能并擴展了守護范圍。GOA 會在車輛識別到前方有通用障礙物(水馬、錐桶、異形車輛等)碰撞風險時自動緊急制動。
本次升級通過算法優(yōu)化，進一步提升了對鏤空柵欄、低矮圍欄等障礙物的識別準確性;
同時加強了低速場景的響應能力，最小響應速度從 35 公里 / 小時擴展到 10 公里 / 小時，守護范圍進一步擴大。
功能使用說明：本功能默認關(guān)閉，可通過車輛「輔助駕駛」或「智能駕駛」中打開功能。
智能座艙地圖導航
新增顯示備選路線的途經(jīng)道路名稱，用戶無需輪換查看路線獲取道路信息，通過圖面可以直接進行路線對比，點擊路線即可完成選擇;
新增 28 類道路信息顯示，其中包含限行、封路、窄路與小路、終點營業(yè)時間提醒等，當規(guī)劃路線存在這些道路信息時，導航會及時進行顯示，提示用戶注意路線上存在的狀況，讓出行更加從容。需要注意的是，該功能數(shù)據(jù)由高德地圖提供，覆蓋范圍及準確度將隨高德服務逐步擴展和提升，具體情況請以實際道路信息為準;
新增帶有底色的推薦車道顯示，方便用戶提前變道決策，更好應對較短路段下可能來不及變道的問題;
新增在駛出匝道 / 出口時導航面板信息提示的呼吸動效，增強視覺提醒效果，更好地避免錯過匝道 / 出口導致繞路的問題;
優(yōu)化路口放大圖信息顯示，轉(zhuǎn)向進入 / 駛出路口時，導航優(yōu)先顯示道路方向，匹配真實道路的路牌名;在前方直行通過路口時，導航優(yōu)先顯示通過路口的剩余距離與路口大圖;
優(yōu)化 2 個連續(xù)轉(zhuǎn)向同時存在時的導航信息顯示時機與內(nèi)容，僅顯示剩余距離和轉(zhuǎn)向動作，避免過早與過多的信息透出對用戶造成干擾;
優(yōu)化前方交通事件顯示，對于路線前方的道路施工、車禍、積水、故障車輛等重要交通事件，直接在路線中顯示事件類型和占用車道，無需點擊查看，方便用戶提前規(guī)避與繞行，提升駕駛安全與通行效率;
優(yōu)化紅綠燈標識在導航中的顯示效果，改善城市道路下的直行導航體驗;
優(yōu)化車機導航地圖的圖面內(nèi)容信息顯示，對部分不必要的內(nèi)容進行了刪減和優(yōu)先級調(diào)整，更好滿足使用時的功能體驗。
加電補能
在換電站圖層基礎上，新增新站上線、彩繪站、錯峰換電與優(yōu)惠活動的圖標顯示，拖動地圖時可以查看到附近有運營活動的換電站以及暫不可用的置灰換電站;
新增在下單成功后換電站維護期間桌面卡片的信息顯示;
優(yōu)化加電資源篩選器內(nèi)容，將直流與交流的篩選變更為快充與慢充;在資源特性列表中增加了優(yōu)惠活動與 V2G 等內(nèi)容，方便篩選;在資源建設場所中增加了高速出入口、酒店民宿與商業(yè)中心等篩選;在資源詳情里增加了優(yōu)惠活動的詳細信息。
組隊出行
新增組隊出行地點發(fā)送至群組功能，發(fā)送成功后的地址支持一鍵發(fā)起導航;
新增導航主頁面右下角卡片支持顯示組隊出行信息，支持便捷發(fā)送語音以及查看隊友位置全覽。
NIO Link 全景互聯(lián)NIO Link 應用
新增 NIO Link 應用 Outlook，支持在中控屏及 NIO Link 行政屏上使用，同時支持新郵件提示;
新增 NIO Link 智能商旅提示，基于飛常準、航旅縱橫及 NIO Phone 短信對于航班變更信息在中控屏及 NIO Link 行政屏進行第一時間提示;同時，若用戶有當日臨近的航班行程，系統(tǒng)將自動識別并提示前往出發(fā)機場;
調(diào)整 NIO Link 應用顯示策略為始終常駐顯示。
NIO Link 天空視窗
結(jié)合多傳感器融合感知優(yōu)化了天空視窗安全收起策略;
NIO Link 全景互聯(lián)內(nèi)容會在 Banyan·榕 2.6.0 正式版本推送后通過應用更新的形式進行推送。
無麥 K 歌
新增無麥 K 歌。功能開啟后，當大家想要唱歌時，可以通過 QQ 音樂或全民 K 歌直接進行無麥 K 歌，無需再連接手持麥克風，實現(xiàn)自由嗨唱的車內(nèi)唱歌體驗。需要注意的是，功能默認關(guān)閉，可以通過 QQ 音樂或全民 K 歌界面點擊無麥 K 歌圖標進行開啟。
NOMI 全艙記憶
新增 NOMI 全艙記憶。當你想讓 NOMI 記住你的親朋好友的時候，NOMI 可以記住他們并提供個性化乘坐體驗。具體體驗如下：
結(jié)合多模感知、NOMI 與賬號的綜合能力，支持多位置的乘客面容錄入和全艙乘客識別。所有面容信息全部存儲在車輛本地，數(shù)據(jù)安全合規(guī)，隱私更有保障;
面容錄入完成后，將為該乘客建立僅存在于本車的專屬賬號。除使用蔚來 App 掃碼完成賬號綁定之外，還可點擊跳過直接完成座艙虛擬賬號的建立，無蔚來 App 賬號的乘客也可使用;
NOMI 打招呼：NOMI 如果認識上車的乘客，就會直接叫出他們的稱呼，如「張哥早」;如果許久不見或頻繁相見時，NOMI 也會有恰如其分的表達，如「張哥，好久不見」;
乘客個性化設置：中控屏右上角專屬副駕數(shù)字面板，支持副駕座椅位置記憶及名稱設置，同時支持主駕和副駕語音保存與調(diào)用位置，如「保存這個位置」、「幫爺爺調(diào)到他的太師椅位置」。
支持多位置語音關(guān)聯(lián)音樂賬戶并播放偏好音樂，如「記一下我的音樂賬號」、「放我的歌」、「聽我的每日推薦」，讓車不僅能認識乘客，更能記住他們的體驗偏好;
NOMI 代勞：NOMI 可以替你為其他乘客服務，如你的朋友叫「張哥」，你的小孩叫「樂樂」。你可以說「給張哥開下閱讀燈」、「幫張哥按一下背」、「樂樂有點冷」、「給樂樂點一首寶寶巴士」、「樂樂下車時提醒他在學校開開心心」，讓溫暖更進一步。
版本升級后，在 Banyan·榕 2.6.0 版本之前版本已經(jīng)錄入過面容的用戶，需點擊左上角頭像進入【我的賬戶】，完善你的全艙面容。
