機器人硬件趨同趨勢顯現(xiàn)，具備高壁壘的核心硬件長期來看將是“香餑餑”，人形機器人能力的提升有賴于軟件能力的加強。高質(zhì)量場景數(shù)據(jù)集會成為人形機器人落地的核心壁壘之一，謹防陷入“有多少人工，就有多少智能”的怪圈。
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸。
從15世紀達芬奇繪制出世界上第一份人形機器人手稿，到如今波士頓動力、本田、特斯拉、Figure AI等企業(yè)相繼推出了人形機器人產(chǎn)品，機器人新物種持續(xù)衍生，人形機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從萌芽概念階段進入產(chǎn)業(yè)化落地前期。
4月18日，在2024中國人形機器人技術(shù)應(yīng)用峰會上，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）所長盧瀚宸表示，技術(shù)、成本、場景是機器人研發(fā)和落地不可規(guī)避的核心。具備高壁壘的核心硬件長期來看將是“香餑餑”，人形機器人能力的提升有賴于軟件能力的加強。高質(zhì)量場景數(shù)據(jù)集會成為人形機器人落地的核心壁壘之一。
據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測，中國在人形機器人賽道的年均增速將高于全球平均水平，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將為21.58 億元，到2030年達到近380 億元，2024-2030年復(fù)合增長率將超過61%，中國人形機器人銷量將從0.40萬臺左右增長至27.12萬臺。
從技術(shù)迭代來看，盧瀚宸表示，不同細分場景、不同賽道雖然處在不同發(fā)展周期，但有一個現(xiàn)實問題，“在國內(nèi)市場中較少看到哪一家的產(chǎn)品、哪一家廠商能具備代差級的領(lǐng)先優(yōu)勢。為什么當(dāng)前細分產(chǎn)業(yè)如此內(nèi)卷、殘酷、價格廝殺？很重要的點是因為技術(shù)領(lǐng)先性不夠，領(lǐng)先的時間周期較短，可能半年之內(nèi)就可以被追平甚至追上。”
過往的傳統(tǒng)工業(yè)機器人沒有“大腦”一說，而是依靠短鏈邏輯，用短鏈的小腦+執(zhí)行機構(gòu)，輸入指令后機器人按照指令執(zhí)行。在人形機器人、具身智能等概念的出現(xiàn)以及大模型的加持下，機器人有了大腦概念，人形機器人能力的提升有賴于軟件能力的加強。
“很多人想到AI大模型的加持能給予機器人無所不能的能力，這是理想狀態(tài)，但短期內(nèi)還是要看細分場景。”盧瀚宸表示， 大模型和機器人的結(jié)合會因為不同應(yīng)用場景產(chǎn)生明顯差異。例如中短期內(nèi)這樣的機器人會在服務(wù)場景帶來極大價值，實現(xiàn)真正具身的全感知能力，在服務(wù)場景的落地可行性更高。但工業(yè)場景相對保守謹慎，對機器人的能力要求更苛刻，精度、速度、可靠性非大腦所決定，反而運控、小腦、軀干等基礎(chǔ)能力是工業(yè)場景更側(cè)重的能力。
人形機器人和傳統(tǒng)機器人的部件有重疊。盧瀚宸表示，中國在機器人部件方面基礎(chǔ)完備，但不管是軟件還是硬件都有補足和提升空間，具備高壁壘的核心硬件長期來看將是“香餑餑”。中國在滾珠絲杠、靈巧手、運控、芯片等方面和國外還有差距，國內(nèi)外在一般功率的電機方面差距不大，但高功率密度電機的開發(fā)還需努力，“大部分部件可以在全球范圍內(nèi)找到相對滿足要求的廠商，但最終的目的是在滿足技術(shù)要求的前提下，以更好的成本實現(xiàn)，這是產(chǎn)業(yè)化落地的保證和基礎(chǔ)，有賴于國產(chǎn)化替代。”
得益于技術(shù)創(chuàng)新、國產(chǎn)化進程和規(guī)�；涞�，工業(yè)機器人、移動機器人、配送機器人、商用清潔機器人、巡檢機器人、人形機器人的成本曲線不斷向下。盧瀚宸表示，從成本角度來看，2030年人形機器人能無限逼近20萬元甚至更低，這是一個拐點，達到這一水平是人形機器人持續(xù)落地的保證。
從場景角度來看，人形機器人的目標應(yīng)用場景包括商用、醫(yī)療康復(fù)、制造業(yè)、物流等。娛樂、表演、教育場景的技術(shù)要求不高，數(shù)據(jù)獲取難度更低，中短期內(nèi)，更多廠商會把偏服務(wù)類的場景列為目標應(yīng)用場景優(yōu)先落地。中長期來看，隨著技術(shù)提升及結(jié)構(gòu)化場景的開放，商業(yè)服務(wù)、工業(yè)制造與物流領(lǐng)域能獲得更多場景數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練，實現(xiàn)局部場景落地。“高質(zhì)量場景數(shù)據(jù)集會成為人形機器人落地的核心壁壘之一。”他同時表示，要謹防陷入“有多少人工，就有多少智能”的怪圈。
盧瀚宸認為，短期內(nèi)專用人形機器人是務(wù)實的落地選項，未來逐漸向任務(wù)類通用人形機器人、場景類通用人形機器人進化。從更長遠來看，更大的想象是跨任務(wù)的通用機器人。不過，從專用到通用的進化充滿不確定和偶然性，定位決定了機器人方案和落地路徑，專用和通用會是完全不同的機器人成長路徑。“我們最想說的是，能支撐起人形機器人萬億市場最根本的點是，它必然要走進千家萬戶，如果它走不進千家萬戶，所謂的萬億市值無從談起，所以人形機器人的最終目標一定是To C、To家庭。”
