撰文｜張栩彬 江昱玢
編輯｜江昱玢
小米汽車的一家供應(yīng)商，走到聚光燈下。
4月上旬，珞石機(jī)器人宣布，完成超5億元的戰(zhàn)略+輪融資，由國家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金領(lǐng)投。
2015年，創(chuàng)始人庹華，與兩位朋友合伙創(chuàng)業(yè)，從輕量工業(yè)機(jī)器人切入，珞石三年躋身賽道頭部。
站上智能制造的風(fēng)口，這匹黑馬吸引了新希望、深創(chuàng)投、梅花創(chuàng)投等資本的注目，已累計融資近15億元。
“核心是要持之以恒地打磨產(chǎn)品，做時間的朋友。”
庹華已將產(chǎn)線擴(kuò)充至協(xié)作及復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域。
柔剛并濟(jì)
小米汽車SU7，熱度居高不下。
珞石作為產(chǎn)業(yè)鏈上的一環(huán)，負(fù)責(zé)汽車空調(diào)智能化產(chǎn)線的研發(fā)，主要是空調(diào)電檢、產(chǎn)線制造執(zhí)行等系統(tǒng)交互。
在汽車熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域，庹華經(jīng)驗(yàn)豐富。
珞石已合作博世、三花智控、松芝等汽車零部件公司，為特斯拉、寶馬、比亞迪等主機(jī)廠提供智能產(chǎn)線解決方案。
“工業(yè)機(jī)器人，最初是隨著汽車制造業(yè)發(fā)展起來的，技術(shù)已經(jīng)非常成熟。”
以珞石旗下的XB系列工業(yè)機(jī)器人為例，其可以配合打磨工裝，完成活塞加工后的毛刺清理，柔性抓手能模仿人手上下料，不會磨損工件表面。
庹華另一關(guān)鍵產(chǎn)品線，是柔性協(xié)作機(jī)器人xMate。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計，2026年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)18萬臺，市場規(guī)模近230億元。
在庹華看來，國內(nèi)外的研究基本同時起步，國產(chǎn)有機(jī)會彎道超車。
他打出“性價比”關(guān)鍵牌。
“中小型機(jī)器人，我們的性能與外資品牌差不多，定價只有他們的70%左右。”珞石機(jī)器人CFO唐圣添表示。
據(jù)悉，在柔性協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，珞石的產(chǎn)品占有率達(dá)40%，居全國第一。
如今，庹華團(tuán)隊(duì)打造了負(fù)載3-220kg的“工業(yè)+協(xié)作”全產(chǎn)品線，應(yīng)用場景覆蓋汽車、3C、教育科研、醫(yī)療等。
《21CBR》記者就機(jī)器人保有量、平均成本等咨詢珞石方面，截至發(fā)稿，未得到回復(fù)。
去年6月，庹華一口氣發(fā)布六大系列新品。
其中，NB12系列工業(yè)機(jī)器人，可運(yùn)用于電池片和光伏組件制造環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)電池片插片、搬運(yùn)等。該系列長臂展最長可達(dá)3200mm，最大負(fù)載220kg，作業(yè)能力更強(qiáng)。
SR系列協(xié)作機(jī)器人，沒有控制柜，重量輕了一半，可應(yīng)用于無人餐飲等生活服務(wù)，做奶茶、咖啡拉花、打冰淇淋等。
“商業(yè)服務(wù)對產(chǎn)品的速度精度的要求，低于工業(yè)場景。加上有拖拽式編程功能，服務(wù)員拖動機(jī)器人完成行走路徑，就可以自行記憶，降低使用門檻。”庹華介紹。
三人組隊(duì)
庹華在北大讀的電子與通信工程專業(yè)。碩士期間，他曾在摩托羅拉、IBM、索尼等實(shí)習(xí)，畢業(yè)后進(jìn)入愛立信。
后來，在一家央企研究院，他結(jié)識了畢業(yè)于法國魯昂高等電子工程學(xué)院的曹華，和浙江大學(xué)的韓峰濤。
三人分別負(fù)責(zé)編程、驅(qū)動和算法，僅花半年多時間，就出廠了機(jī)器人樣機(jī)。
彼時，外企占據(jù)了中國工業(yè)機(jī)器人超92%的份額，庹華不甘心。三人一拍即合，決定共同創(chuàng)立珞石，總部設(shè)在北京。
一開始，團(tuán)隊(duì)專攻控制器。
機(jī)器人三大核心零部件，即減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)，占整機(jī)成本的70%以上。
庹華認(rèn)為，國產(chǎn)控制器與海外的差距最校當(dāng)時，掌握核心技術(shù)的國內(nèi)機(jī)器人廠商，不過幾家。
珞石自研高性能xCore控制系統(tǒng)，最多可同時控制四個機(jī)器人和八個外軸，支持多個機(jī)器人同步或異步運(yùn)動，且速度較迭代前提升近40%。
庹老板又發(fā)現(xiàn)，如果不從整機(jī)的視角研究控制器，很難獲取到關(guān)鍵參數(shù)，難以結(jié)合客戶需求做動力學(xué)建模。
他當(dāng)機(jī)立斷，轉(zhuǎn)為研發(fā)面向3C領(lǐng)域的輕量型工業(yè)機(jī)器人。
“3C產(chǎn)業(yè)大部分需求，是小負(fù)載的輕量型機(jī)器人，用于機(jī)床精密加工上下料、打磨拋光等，對所有廠商都是全新的。”
比如，一家為惠普、聯(lián)想供貨的系統(tǒng)集成商，要在不同箱體上貼標(biāo)，原來選用日系品牌機(jī)器人，價格貴，服務(wù)響應(yīng)速度較慢。
庹華采用4臺珞石XB7L機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，最高可滿足250余種不同規(guī)格箱體、不同方位的貼標(biāo)需求，產(chǎn)能提升至每小時400件，替代了8名人工。
客戶訂單紛至沓來，庹華擴(kuò)產(chǎn)。
珞石智能制造產(chǎn)業(yè)園落地山東鄒城，年產(chǎn)能達(dá)2000臺機(jī)器人。建成達(dá)產(chǎn)后，預(yù)計年產(chǎn)5萬臺，年產(chǎn)值20億元。
開拓海外
庹華善于招攬人才。
珞石的核心成員多數(shù)來自東京大學(xué)、早稻田大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工、清華、北大等院校，研究生及以上學(xué)歷占比超80%。
公司在北京、武漢、鄒城及東京，設(shè)立研發(fā)中心。
庹華的野心，不只在國內(nèi)。
去年，珞石機(jī)器人在俄羅斯、意大利、日本、德國等多個國際大展上露臉。
例如，東京國際機(jī)器人展上，珞石的智能書法機(jī)器人，靠一手流暢的毛筆字，引得業(yè)內(nèi)人士駐足。
在市場端，珞石開疆拓土，獲得西門子、法雷奧等國際企業(yè)的訂單，產(chǎn)品賣到了全球近三十個國家和地區(qū)。
2022年，庹華在日本東京成立分公司。他看中的，是當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)資源優(yōu)勢。
日本分公司重點(diǎn)進(jìn)行70kg、160kg、210kg等大負(fù)載機(jī)器人產(chǎn)品的預(yù)研，有望開拓更多汽車零部件、光伏、焊接領(lǐng)域的國內(nèi)客戶。
庹華加大投入。
最新一輪融資，部分資金將用于國際化開拓，“迅速縮小與國際頂尖大廠的差距”。
團(tuán)隊(duì)還攜手哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所，探索智能打磨、智能裝配、免示教焊接等垂直場景。
庹華表示，珞石在機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、一體化關(guān)節(jié)、智能視覺等方面，已具備人形機(jī)器人全棧技術(shù)能力，產(chǎn)業(yè)化落地正在加速。
有意思的是，“珞石”取自《道德經(jīng)》中“不欲碌碌如玉，珞珞如石”，意為不愿做華麗的美玉，而做堅(jiān)硬的磐石。
機(jī)器人市場風(fēng)云變幻，庹華帶隊(duì)堅(jiān)守。
