又一個(gè)獨(dú)角獸誕生了。
近日，機(jī)器人初創(chuàng)公司 Figure AI 宣布獲得 B 輪 6.75 億美元融資，其背后投資者包括 OpenAI、微軟、英偉達(dá)和亞馬遜創(chuàng)始人杰夫貝佐斯。
經(jīng)過(guò)這一輪投資，F(xiàn)igure AI 的估值已經(jīng)達(dá)到了 26 億美元作為一家 2020 年剛剛成立的公司，不到兩年時(shí)間，就成為機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸公司。
估值暴漲、并能被這么多巨頭押注，F(xiàn)igure AI 這家公司究竟什么來(lái)頭？
科技巨頭紛紛投注
Figure 成立于 2022 年，在創(chuàng)立不到一年的時(shí)候，就迅速披露了旗下第一款產(chǎn)品「Figure 01」，一個(gè)會(huì)走路的人形機(jī)器人。
今年 2 月 20 日，這家公司對(duì)外展示 Figure 01 的最新進(jìn)展，在視頻里，這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)搬箱子，并運(yùn)送到傳送帶上，但速度目前只有人類的 16.7%。
Figure 01 搬箱子 ｜圖片來(lái)源：Figure
對(duì)于這樣的速度，評(píng)論調(diào)侃聲不少，比如，「走路姿勢(shì)和拜登一模一樣，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)還不錯(cuò)。」抑或，「我目前正在做類似的工作，希望這家伙不要加快速度�！�
還有人質(zhì)疑道，「用輪子代替機(jī)器人腿來(lái)完成這項(xiàng)任務(wù)不是更好更快嗎？如果不這樣做，是為什么？」
為什么？這家公司的野心很大，目標(biāo)是開(kāi)發(fā)自主通用型人形機(jī)器人（Autonomous General-purpose Humanoids），旗號(hào)是要解決勞動(dòng)力短缺，代替人類做不受歡迎或危險(xiǎn)的工作。對(duì)它來(lái)說(shuō)，輪式機(jī)器人不足以具備雙足行走的復(fù)雜性和自由度，更不符合一個(gè)完美的科技幻想。
「我們公司的征程將需要幾十年的時(shí)間，」該公司稱，「我們面臨著很高的風(fēng)險(xiǎn)和極低的成功機(jī)會(huì)。然而，如果我們成功了，我們有可能對(duì)人類產(chǎn)生積極影響，并建立地球上最大的公司�！�
一個(gè)只能執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器，現(xiàn)在市面上已經(jīng)出現(xiàn)，但一個(gè)可以服務(wù)數(shù)百萬(wàn)種任務(wù)的人形機(jī)器人，還只存在于科幻作品中，而這就是 Figure 的目標(biāo)。
據(jù) Figure 創(chuàng)始人介紹，在系統(tǒng)硬件上，現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是開(kāi)發(fā)擁有人類機(jī)體能力的硬件，機(jī)體能力根據(jù)運(yùn)動(dòng)范圍、有效負(fù)載、扭矩、運(yùn)輸成本和速度衡量，并將通過(guò)快速的開(kāi)發(fā)周期持續(xù)改進(jìn)。
在 AI 利用方面，Figure 計(jì)劃使用機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)訓(xùn)練自己的視覺(jué)語(yǔ)言模型，以改善語(yǔ)義理解和高級(jí)行為。在今年 1 月初，F(xiàn)igure 01 學(xué)會(huì)了做咖啡，公司稱，這背后引入了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器人學(xué)會(huì)自己糾正錯(cuò)誤，訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)為 10 小時(shí)。
Figure 01 引入 AI 學(xué)會(huì)做咖啡 ｜圖片來(lái)源：Figure
即使成立時(shí)間不長(zhǎng)，F(xiàn)igure 這只獨(dú)角獸已經(jīng)吸引不少科技大亨的注意。
今年 2 月，據(jù)彭博社稱，亞馬遜 CEO 貝索斯通過(guò)他的公司 Explore Investments LLC 已承諾投資 1 億美元，微軟將投資 9500 萬(wàn)美元，而英偉達(dá)、亞馬遜公司關(guān)聯(lián)基金各提供 5000 萬(wàn)美元。
還有其他科技公司也參與其中。英特爾公司的風(fēng)險(xiǎn)投資部門(mén)投資 2500 萬(wàn)美元，LG Innotek 提供 850 萬(wàn)美元，三星的投資集團(tuán)承諾投資 500 萬(wàn)美元。
其他支持者還包括風(fēng)險(xiǎn)投資公司 Parkway Venture Capital，投資 1 億美元，以及 Align Ventures，投資 9000 萬(wàn)美元，還有 ARK、Aliya、Boscolo、BOLD 等風(fēng)險(xiǎn)投資者，提供數(shù)百到數(shù)千萬(wàn)美元不等的資金。
據(jù)稱，微軟和 OpenAI 是最初的主要投資者，OpenAI 曾考慮收購(gòu) Figure，現(xiàn)在選擇投資 500 萬(wàn)美元，這些知名公司幫助吸引了其他實(shí)體的資金支持。累計(jì)下來(lái)，坊間預(yù)計(jì) Figure 最新一筆融資將達(dá)到 6.75 億美元，超過(guò)了其最初尋求的 5 億美元。
Figure 的「找錢」能力可以說(shuō)很強(qiáng)。不到一年前，F(xiàn)igure 才進(jìn)行了一輪 7000 美元的 A 輪融資，當(dāng)時(shí)融資消息發(fā)布之際，F(xiàn)igure 剛剛從隱秘狀態(tài)中走出。
當(dāng)時(shí)，F(xiàn)igure 在人工智能、控制、操縱、感知和商業(yè)運(yùn)營(yíng)等領(lǐng)域招聘人才。首席執(zhí)行官 Brett Adcock 稱：「我們希望我們是首批將一種真正有用且可以進(jìn)行商業(yè)活動(dòng)的人形機(jī)器人引入市場(chǎng)的團(tuán)隊(duì)之一�！�
Figure 當(dāng)時(shí)表示，公司在成立一年內(nèi)已經(jīng)完成了「Figure 01」的自主人形機(jī)器人的阿爾法原型的構(gòu)建、集成和測(cè)試，并且確定了機(jī)器人在制造、航運(yùn)和物流、倉(cāng)儲(chǔ)以及零售等面臨迫切勞動(dòng)力短缺的行業(yè)中的應(yīng)用。
創(chuàng)始人強(qiáng)調(diào)在商業(yè)化中迅速迭代的重要性，「我們的商業(yè)計(jì)劃是盡快實(shí)現(xiàn)收入。老實(shí)說(shuō)，這意味著做一些技術(shù)上更容易的事情。」最早的一輪資金用于測(cè)試早期的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。
「公司的目標(biāo)是將人形機(jī)器人投入到勞動(dòng)力中，我們相信倉(cāng)庫(kù)中的結(jié)構(gòu)化、重復(fù)性和經(jīng)常危險(xiǎn)的任務(wù)是一個(gè)巨大的潛在首次應(yīng)用。」
創(chuàng)始人什么來(lái)頭？
Figure 總部位于加州硅谷的圣尼維爾，截至去年擁有約 50 名員工，團(tuán)隊(duì)涉及人工智能、操縱、感知、機(jī)器人控制、軟件、電氣和機(jī)械工程等領(lǐng)域。
這家公司的創(chuàng)始人叫 Brett Adcock，在伊利諾伊州中部的一個(gè)三代農(nóng)業(yè)農(nóng)場(chǎng)家庭出生長(zhǎng)大，是個(gè)連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，有 20 年的時(shí)間都在創(chuàng)辦科技公司，前 15 年在互聯(lián)網(wǎng)/軟件領(lǐng)域，最近 5 年是在人工智能和硬件領(lǐng)域，整個(gè)職業(yè)生涯中創(chuàng)立過(guò)至少 7 家公司，其中一家以 27 億美元的估值上市，一家被 1.1 億美元的價(jià)格收購(gòu)。
創(chuàng)始人 Brett Adcock 三代農(nóng)業(yè)農(nóng)場(chǎng)家庭出身 ｜圖片來(lái)源：Brett Adcock
2013 年，26 歲的 Brett 創(chuàng)立了 Vettery，一個(gè)線上人才市場(chǎng)公司，該公司在 2018 年以 1.1 億美元的價(jià)格，被全球最大的人力資源公司之一 Adecco 集團(tuán)收購(gòu)，后來(lái)改名為 Hired。
公司被收購(gòu)后，在 2018 年，他又創(chuàng)立了 Archer，一個(gè)電動(dòng)航空公司，主要開(kāi)發(fā)一種電動(dòng)垂直起降飛機(jī)，用于城市空中移動(dòng)，可以理解為美國(guó)版的億航智能。成立至今，Archer 這家公司籌集了超過(guò) 10 億美元的資金，與美聯(lián)航簽署了 15 億美元的商業(yè)協(xié)議，并在 2020 年以 27 億美元的估值上市。
Brett Adcock 創(chuàng)辦的 Archer 敲鐘上市 ｜圖片來(lái)源：Brett Adcock
不過(guò)，在 2022 年，Archer 股價(jià)較最高點(diǎn)腰斬，至今尚未回到最高點(diǎn)，處于凈虧損階段，很多精力都花在合規(guī)性和測(cè)試計(jì)劃階段。也是在這一年，Brett Adcock 保留他的大股東身份，卸下公司職務(wù)，又開(kāi)始重新創(chuàng)業(yè)，成立了 Figure。
Figure 正式創(chuàng)建后，Brett 放言稱，「我相信 Figure 有潛力成為這個(gè)星球上最大、最具影響力的公司之一。」
據(jù)稱，Brett Adcock 本人自己投了不少錢作為啟動(dòng)資金，部分用于招聘一些關(guān)鍵人物，組建團(tuán)隊(duì)，包括研究科學(xué)家 Jerry Pratt 擔(dān)任首席技術(shù)官，前波士頓動(dòng)力/蘋(píng)果工程師 Michael Rose 擔(dān)任機(jī)器人控制主管，還有來(lái)自蘋(píng)果、特斯拉、谷歌和豐田研究所的其他人員。
基于先前的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，Brett 不吝于承認(rèn)自己擅長(zhǎng)找錢。Figure 成立短短兩年就能獲得那么多巨頭押注，先前的創(chuàng)業(yè)歷程都做了鋪墊，據(jù)他看來(lái)，「一個(gè)高增長(zhǎng)公司成功的概率，取決于籌集資本的能力。」
他甚至直接公開(kāi)了自己的融資經(jīng)驗(yàn)，并發(fā)明了一個(gè)所謂的「籌款公式：（匹配投資者*聯(lián)系）*想法*（1+品牌吸引力）=投資者會(huì)議數(shù)量」，稱這個(gè)公式在他的職業(yè)生涯中幫助籌集了超十億美元的資金。
在創(chuàng)業(yè)早期，他自認(rèn)經(jīng)歷了一段艱難的時(shí)光，「經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的演講，我找不到一個(gè)真正的風(fēng)險(xiǎn)投資者愿意投資。」據(jù) Brett 自述，有一段時(shí)間，在美國(guó)紐約，他不得不借錢付房租，負(fù)債累累，一文不名，公司也沒(méi)有找到產(chǎn)品市場(chǎng)適應(yīng)度，被幾乎所有的科技投資者拒絕過(guò)。
即使如此，在過(guò)去十年里，他表示「做了成千上萬(wàn)次的投資者會(huì)議，創(chuàng)作了幾十份投資者提案。」并感受到，「籌資就是要與 200 個(gè)投資者交談，找到愿意為你打賭的那個(gè)人。在這些努力中，我總是遇到很低的轉(zhuǎn)化率，籌資從來(lái)都不容易，這是非常正常的�！�
Brett Adcock 創(chuàng)業(yè)早期 ｜圖片來(lái)源：Brett Adcock
他還強(qiáng)調(diào)自己會(huì)尋找「領(lǐng)頭」投資者，因?yàn)椤敢坏┠愕玫降谝粋�(gè)領(lǐng)頭投資者的肯定，那么其他投資者對(duì)你的興趣的可能性就會(huì)大大增加。」
此外，對(duì)于自己創(chuàng)辦的公司，Brett Adcock 還有個(gè)觀點(diǎn)，「工程師才是真正的建筑師�！箵�(jù)其稱，Figure 現(xiàn)在沒(méi)有產(chǎn)品經(jīng)理，工程師對(duì)自己的時(shí)間表和可交付成果負(fù)責(zé)。他認(rèn)為，「產(chǎn)品經(jīng)理負(fù)責(zé)交付成果/產(chǎn)品，而產(chǎn)品經(jīng)理自己卻不是實(shí)際構(gòu)建者時(shí)，會(huì)是一種矛盾沖突�！�
至于為何選擇創(chuàng)建人形機(jī)器人公司？他認(rèn)為這個(gè)領(lǐng)域的正確時(shí)機(jī)已經(jīng)到來(lái)，他對(duì)機(jī)器人也有所著迷，童年接觸了阿西莫夫等科幻作家的作品，《星球大戰(zhàn)》和《終結(jié)者》等電影對(duì)他有一定影響。
他認(rèn)為，機(jī)器人應(yīng)用可以從制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)等開(kāi)始，隨著時(shí)間推移不斷改進(jìn)，最終承擔(dān)更高級(jí)的任務(wù)，乃至在外太空工作，「我真的相信人形機(jī)器人將會(huì)殖民其他星球。」
「我的雄心是用 30 年的視野來(lái)建立這家公司，投入我的時(shí)間和資源，最大化地影響人類。」Brett Adcock 稱。
機(jī)器人，AI 的下一個(gè)方向
在對(duì) Figure AI 的押注中，可以看到的是，伴隨 AI 熱潮，科技巨頭對(duì)機(jī)器人這個(gè)未來(lái)潛力巨大的市場(chǎng)重燃熱情。
「AI x Robotics（人工智能 x 機(jī)器人技術(shù)）以驚人的速度發(fā)展著�！笲rett Adcock 表示，人形機(jī)器人研發(fā)是軟硬件一體的過(guò)程，LLM（大語(yǔ)言模型）為機(jī)器人提供了強(qiáng)大的大腦，是軟件層面的重要補(bǔ)足，讓機(jī)器人能夠從語(yǔ)義層面理解世界，理解和回應(yīng)用戶的需求和指令。
機(jī)器人技術(shù)與 AI 是相互關(guān)聯(lián)的領(lǐng)域，AI 可以被用于開(kāi)發(fā)新的機(jī)器人控制系統(tǒng)，而機(jī)器人能與真實(shí)的物理世界進(jìn)行互動(dòng)，收集數(shù)據(jù)，繼續(xù)訓(xùn)練 AI，不斷創(chuàng)造反饋循環(huán)。
Brett Adcock 稱，為了讓人形機(jī)器人的操作技能、高級(jí)行為和感知策略更加成熟，他們需要將這些機(jī)器人投入到企業(yè)勞動(dòng)力市場(chǎng)中，并建立一個(gè)全面的 AI 數(shù)據(jù)管道（AI data pipeline），這個(gè)過(guò)程需要時(shí)間。
他在一檔播客節(jié)目中提到，2023 年大家持續(xù)討論的一個(gè)問(wèn)題是，在模型訓(xùn)練和規(guī)模拓展中，一旦互聯(lián)網(wǎng)上沒(méi)有足夠的文本用來(lái)訓(xùn)練新一代模型，AGI 是否還能實(shí)現(xiàn)。在他看來(lái)，「通過(guò)人形機(jī)器人與環(huán)境互動(dòng)來(lái)獲取人類數(shù)據(jù)，并用視覺(jué)語(yǔ)言模型來(lái)理解和處理這些數(shù)據(jù)，可能會(huì)是能持續(xù)推進(jìn) AGI 研究向前的一個(gè)主要途徑。」
「長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，軟件會(huì)成為公司最大的業(yè)務(wù)板塊。Figure 作為一家專注于 AI 的公司，以后會(huì)有一個(gè)龐大的 autonomy 團(tuán)隊(duì)，并且研發(fā)出關(guān)鍵的 AI 數(shù)據(jù)引擎�！箵�(jù)其稱，打造 AI 數(shù)據(jù)引擎，也是驅(qū)動(dòng) Figure 產(chǎn)品盡快投入市場(chǎng)的動(dòng)力，因?yàn)橹挥型斗诺秸鎸?shí)的市場(chǎng)，才能收集數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人變得更聰明。
另外，人形機(jī)器人可以集體學(xué)習(xí)，一個(gè)機(jī)器人的知識(shí)能與整個(gè)機(jī)器人隊(duì)伍共享�！敢坏┪覀兂晒Φ亟虝�(huì)一個(gè)機(jī)器人如何成功地卸貨或處理特定情況下的箱子，整個(gè)機(jī)器人隊(duì)伍都會(huì)學(xué)到這個(gè)技能。」
但據(jù) Brett 稱，目前制造 Figure 機(jī)器人更大的挑戰(zhàn)實(shí)際上還不是軟件，而是硬件，市場(chǎng)上缺乏好的驅(qū)動(dòng)器、電池、控制軟件和中間件操作系統(tǒng)解決方案，「我們幾乎都是自己制造下一代機(jī)器人的電子元件」。
商業(yè)化過(guò)程也不容易，「整個(gè)人類歷史上，我們還沒(méi)有見(jiàn)到成功商業(yè)化的人形機(jī)器人�！笲rett 表示，「我們的第一批應(yīng)用將集中在制造業(yè)、航運(yùn)和物流、倉(cāng)儲(chǔ)和零售等勞動(dòng)力短缺最嚴(yán)重的行業(yè)�！�
目前，F(xiàn)igure 在商業(yè)化機(jī)器人的進(jìn)程中邁出了第一步。今年 1 月，F(xiàn)igure 宣布與寶馬制造公司簽署商業(yè)協(xié)議，將 AI 和機(jī)器人技術(shù)整合到汽車生產(chǎn)中，部署在寶馬位于南卡羅來(lái)納州斯巴達(dá)堡的制造工廠。
Figure AI 機(jī)器人做咖啡｜視頻來(lái)源：Figure AI
這是 Figure 自 2022 年成立以來(lái)簽署的第一份商業(yè)協(xié)議。該公司沒(méi)有透露寶馬將使用多少機(jī)器人，但據(jù) Brett Adcock 稱，合作將從小規(guī)模開(kāi)始，如果達(dá)到績(jī)效目標(biāo)，將會(huì)擴(kuò)大。
事實(shí)上，從本田到現(xiàn)代等汽車制造商，一直在嘗試使用機(jī)器人在裝配線上執(zhí)行重復(fù)和危險(xiǎn)的工作。另外，特斯拉還在去年底發(fā)布了新一代人形機(jī)器人 Optimus Gen 2。憑借特斯拉的制造實(shí)力，許多人認(rèn)為特斯拉處于領(lǐng)先地位，但目前還處于早期階段。
其他正在開(kāi)發(fā) AI 機(jī)器人的公司還有 1X Technologies、Sanctuary AI、Agility Robotics 等。例如，今年早些時(shí)候，OpenAI 支持的挪威機(jī)器人初創(chuàng)公司 1X Technologies AS 籌集了 1 億美元，用于推出其第二代機(jī)器人 NEO，目標(biāo)是做日常家務(wù)。
科技巨頭也不乏相關(guān)動(dòng)態(tài)。亞馬遜支持的 Agility Robotics，在該公司的一個(gè)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了機(jī)器人測(cè)試。Google DeepMind 發(fā)表了機(jī)器人研究，他們對(duì) LLM（Palm 2-S）進(jìn)行了微調(diào)，使得機(jī)器人能夠更快地從人類互動(dòng)中學(xué)習(xí)。英偉達(dá)正在啟動(dòng)一個(gè)名為「GEAR」的機(jī)器人研究小組，其主管稱「2024 年將是機(jī)器人技術(shù)之年」。
伴隨 AI 熱潮，機(jī)器人這個(gè)潛力無(wú)限的市場(chǎng)重獲關(guān)注，微軟、亞馬遜、谷歌、英偉達(dá)、OpenAI 和其他 AI 機(jī)器人初創(chuàng)公司都已投身其中。
有了 AI 的加持，人形機(jī)器人是否能擺脫華而不實(shí)的噱頭演示，或許尚有距離，但相較昨日，更多資金、幻想家和實(shí)踐者正在涌入這一領(lǐng)域。
