導(dǎo)讀：專利摘要顯示，一種機(jī)器人巡檢方法及系統(tǒng)，步驟為：S1，構(gòu)建巡檢地圖；S2，計(jì)算巡檢機(jī)器人的空閑狀態(tài)；S3，標(biāo)記待巡檢設(shè)備：在巡檢地圖中標(biāo)記待巡檢設(shè)備，標(biāo)記方式采用手動(dòng)標(biāo)記或自動(dòng)識(shí)別；S4，接收巡檢任務(wù)：所述巡檢任務(wù)來自用戶錄入或外部通信終端的任務(wù)...
專利摘要顯示，一種機(jī)器人巡檢方法及系統(tǒng)，步驟為：S1，構(gòu)建巡檢地圖；S2，計(jì)算巡檢機(jī)器人的空閑狀態(tài)；S3，標(biāo)記待巡檢設(shè)備：在巡檢地圖中標(biāo)記待巡檢設(shè)備，標(biāo)記方式采用手動(dòng)標(biāo)記或自動(dòng)識(shí)別；S4，接收巡檢任務(wù)：所述巡檢任務(wù)來自用戶錄入或外部通信終端的任務(wù)傳輸，所述巡檢任務(wù)包括待巡檢設(shè)備和巡檢時(shí)間在內(nèi)的信息；S5，將巡檢任務(wù)分配至指定的巡檢機(jī)器人：根據(jù)待巡檢設(shè)備的數(shù)量判斷該任務(wù)需要的巡檢機(jī)器人數(shù)量，根據(jù)巡檢時(shí)間和巡檢機(jī)器人數(shù)量，將巡檢任務(wù)分配至指定的巡檢機(jī)器人。本發(fā)明提供的機(jī)器人巡檢方法，可以將巡檢任務(wù)合理地分配至特定數(shù)量的巡檢機(jī)器人，提高效率的同時(shí)也避免過多機(jī)器人參與到任務(wù)中造成碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
