其相應(yīng)的故障診斷知識庫如下：
rule(1，“氣缸故障”，“氣缸不動”，【1】)
rule(2，“氣缸故障”，“氣缸速度慢”，【2】)
rule(3，“氣缸故障”，“氣缸動作不平穩(wěn)”，【3】)
rule(4，“氣缸故障”，“氣缸力不足”，【4】)
rule(5，“氣缸不動”，“無氣流進(jìn)入氣缸腔”【5，6，7】)
ride(6，“
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